天轨

机器人*七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在*路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。

按安装方式可分为地轨式*七轴、天轨式*七轴（正挂、侧挂、倒挂）